經(jīng)濟(jì)觀察報(bào) 潘俊田/文 在海拔580米的新疆準(zhǔn)東煤田的戈壁灘上，200米深的梯田狀礦坑中，白色、綠色、黃色的點(diǎn)狀物在每一層移動(dòng)。這些點(diǎn)狀物就像傳送機(jī)上的皮帶，總是出現(xiàn)在相同的位置。每移動(dòng)一個(gè)來回，它們都能給礦企帶來數(shù)十萬元的營收。?

這些點(diǎn)狀物是無人駕駛礦車。它們會(huì)按照劃定好的路徑，在采煤區(qū)和剝離區(qū)找到挖機(jī)裝滿煤炭或土石方，裝載完成后，再跑到破碎站卸下煤炭，或者到回填區(qū)傾卸土石方。?

在無人駕駛礦車上崗之前，露天煤礦礦方主要通過人工管理來構(gòu)建這樣一條流水線：挖機(jī)師傅通過人工操作擺動(dòng)鏟斗來召喚礦車，再通過長按喇叭提醒礦車司機(jī)已經(jīng)裝滿。?

根據(jù)中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的《露天煤礦無人駕駛技術(shù)應(yīng)用發(fā)展報(bào)告》（下稱《報(bào)告》），截至2024年9月，全國已經(jīng)在露天煤礦運(yùn)行超過1500輛無人駕駛礦車，按照每臺(tái)車200萬—300萬元的售價(jià)計(jì)算，市場(chǎng)空間約45億元。《報(bào)告》預(yù)計(jì)，2026年，露天煤礦無人駕駛礦卡數(shù)量將達(dá)到1萬輛。?

中國部分無人駕駛礦車來自于一家自動(dòng)駕駛公司——易控智駕。根據(jù)《報(bào)告》，目前易控智駕無人駕駛礦卡市場(chǎng)占有率約為42.5%。?

易控智駕于2018年5月正式成立，專注于L4級(jí)無人駕駛和礦山應(yīng)用場(chǎng)景。截至2024年底，易控智駕的無人駕駛礦卡已經(jīng)進(jìn)入20多座露天礦山，運(yùn)行車輛超過1000輛，累計(jì)運(yùn)行里程超過3000萬公里。?

易控智駕董事長張磊曾是商用車無人駕駛研發(fā)負(fù)責(zé)人，后來深度參與了礦山行業(yè)，了解礦區(qū)需求，并與團(tuán)隊(duì)一起推動(dòng)易控智駕瞄準(zhǔn)礦區(qū)無人駕駛應(yīng)用。?

近年來，在政策和市場(chǎng)的雙重推動(dòng)下，智慧礦山建設(shè)成為礦業(yè)的一個(gè)主題。但是，并非每個(gè)礦企都有能力為智能化方案買單。?

因此，若想快速推廣智慧礦山建設(shè)，最好找相對(duì)“不差錢”且有明確政策指引的煤礦。此外，最好選擇開采經(jīng)濟(jì)價(jià)值高的礦種，因?yàn)橹悄芑脑斓淖畲蠼?jīng)濟(jì)效益在于實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)行，單位時(shí)間內(nèi)開采的經(jīng)濟(jì)價(jià)值越高越劃算。?

露天煤礦就具有這樣的特征。一方面，過去幾年煤價(jià)一直處于歷史高位，2022年國際煤價(jià)迅猛增長，政策層相繼頒布了《關(guān)于明確煤炭領(lǐng)域經(jīng)營者哄抬價(jià)格行為的公告》《2023年電煤中長期合同簽約履約工作方案》等文件來控制煤炭價(jià)格，2023年、2024年煤炭延續(xù)了高價(jià)態(tài)勢(shì)；另一方面，露天煤礦普遍開采難度低、煤礦品質(zhì)好，比如新疆準(zhǔn)東煤田主要以長焰煤、不粘煤和弱粘煤為主。?

“適應(yīng)”煤礦

最開始推廣無人駕駛礦卡時(shí)，易控智駕團(tuán)隊(duì)曾駐扎在礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行長期研發(fā)。

與港口運(yùn)輸、干線物流甚至公路駕駛等場(chǎng)景不同，自動(dòng)駕駛想在礦山里面跑，必須要“一礦一策”。?

這是因?yàn)榈V企對(duì)礦上作業(yè)的車輛有嚴(yán)格的管理規(guī)定，例如礦上的爆破時(shí)間、運(yùn)輸管理規(guī)定等。如礦坑中限速30公里/小時(shí)，車輛就只能以這個(gè)速度行駛。“我們的無人駕駛礦卡在排土?xí)r必須限制在3公里/小時(shí)，因?yàn)檐囕v重達(dá)百噸級(jí)，排土場(chǎng)的地質(zhì)條件極不穩(wěn)定，速度必須慢下來，否則很容易發(fā)生事故。”易控智駕無人駕駛調(diào)度員舉例說。?

據(jù)其介紹，露天煤礦分為剝離、采煤等作業(yè)部門，每個(gè)作業(yè)部門都有專人負(fù)責(zé)相應(yīng)無人駕駛礦卡的管理。?

以露天煤礦最典型的采煤作業(yè)場(chǎng)景為例，由于煤層留下的道路非常狹窄，且需要車輛進(jìn)行快速補(bǔ)位，無人駕駛礦卡的技術(shù)“卡點(diǎn)”更多。?

因?yàn)槁短烀旱V大多在土路上行駛，車身又過重，容易導(dǎo)致土路變得坑坑洼洼，易控智駕針對(duì)性研發(fā)了“均衡碾壓”技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)使無人駕駛礦卡在行進(jìn)過程中能夠自動(dòng)修復(fù)出現(xiàn)土坑的地方，改善路況。?

此外，無人駕駛礦卡還需要與其他機(jī)械設(shè)備協(xié)同工作。比如，挖土機(jī)在挖土?xí)r，無人駕駛礦車需要停泊在特定點(diǎn)位，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成換車。此外，路上出現(xiàn)的指揮車、灑水車等車輛也需要被識(shí)別和避讓。?

“這些是無人駕駛礦車能夠在礦區(qū)大規(guī)模應(yīng)用的基礎(chǔ)。只有與礦區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)協(xié)同，無人駕駛運(yùn)輸才能成為真正的生產(chǎn)力，保障礦區(qū)的高效、安全生產(chǎn)。”礦區(qū)管理人員說。?

現(xiàn)階段，無人駕駛礦車的核心賣點(diǎn)是解決方案的落地能力。落地能力意味著要為礦方解決更多的生產(chǎn)管理問題，以更少的人力、物力創(chuàng)造更安全高效的管理和生產(chǎn)方式。?

據(jù)易控智駕副總裁林巧介紹，原先礦區(qū)200臺(tái)車若要合規(guī)運(yùn)行，最低需要三班司機(jī)輪流作業(yè)，運(yùn)轉(zhuǎn)起來至少需要800人，礦方還需要負(fù)擔(dān)司機(jī)的吃、住、行成本及人身安全問題。而在無人駕駛技術(shù)的加持下，只需要100多人，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)200多臺(tái)車輛的常態(tài)化管理。?

易控智駕想做的是無人駕駛運(yùn)輸?shù)摹敖鉀Q方案”，即與礦山工程企業(yè)或礦企合作，按照其需求定制無人駕駛礦卡。在礦卡生產(chǎn)時(shí)與礦卡企業(yè)合作，裝上主激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、線控裝置等，再由易控智駕負(fù)責(zé)技術(shù)交付。?

對(duì)于礦企來說，引入易控智駕的無人駕駛礦卡，相當(dāng)于給礦山引進(jìn)了一套智能化系統(tǒng)。“比如每個(gè)挖機(jī)師傅手中都會(huì)有一個(gè)APP，通過APP叫我們的無人駕駛礦卡過來。”易控智駕礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維人員說。?

記者在煤礦現(xiàn)場(chǎng)看到的油電混動(dòng)無人駕駛礦卡車隊(duì)，分別由同力重工和臨工重機(jī)兩家主機(jī)廠生產(chǎn)。根據(jù)礦方及工程公司的要求，易控智駕的無人駕駛線控平臺(tái)還可以適配純油車和純電動(dòng)車等多種車型。“現(xiàn)在礦區(qū)更喜歡純電類型的車，這樣能夠符合礦區(qū)設(shè)備新能源化和節(jié)能減排的要求。”現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維人員進(jìn)一步表示。?

此外，易控智駕還會(huì)為礦山提供相應(yīng)的設(shè)施建設(shè)方案建議，比如5G網(wǎng)絡(luò)、充電站等。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，無人駕駛礦卡最快兩天即可完成部署，如果礦山本身缺乏相應(yīng)基礎(chǔ)設(shè)施，則需要1至3個(gè)月左右。?

智能的礦

2024年4月，國家礦山安監(jiān)局等七部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出，到2026年，要建立完整的礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)體系，推進(jìn)礦山數(shù)據(jù)融合互通；全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，智能化工作面數(shù)量占比不低于30%，智能化工作面常態(tài)化運(yùn)行率不低于80%。?

據(jù)洛陽鉬業(yè)方面介紹，目前礦業(yè)行業(yè)面臨資源開采深度增加、礦業(yè)人才短缺、人力成本攀升以及安全環(huán)保要求日益嚴(yán)格等問題。

2023年，內(nèi)蒙古自治區(qū)能源局，國家礦山安監(jiān)局內(nèi)蒙古局印發(fā)了《內(nèi)蒙古自治區(qū)煤礦智能化建設(shè)評(píng)估和驗(yàn)收辦法（試行）》（下稱《辦法》），提出智能化煤礦采煤和掘進(jìn)工作面實(shí)現(xiàn)少人或無人操作，主要生產(chǎn)系統(tǒng)固定崗位實(shí)現(xiàn)無人值守與遠(yuǎn)程控制。該《辦法》適用于內(nèi)蒙古自治區(qū)除國家智能化示范煤礦以外的所有生產(chǎn)建設(shè)煤礦。?

據(jù)《內(nèi)蒙古日?qǐng)?bào)》報(bào)道，截至2024年10月，內(nèi)蒙古全區(qū)正在運(yùn)行的智能化采掘工作面達(dá)255個(gè)，占比約50%，推廣應(yīng)用無人駕駛礦卡344臺(tái)。智能化建設(shè)改造后，累計(jì)減少井下作業(yè)人員6000余人，減人比例近20%。?

據(jù)洛陽鉬業(yè)方面介紹，智能化在短期內(nèi)主要體現(xiàn)為安全效益，經(jīng)濟(jì)效益不顯著。新的智能化、信息化技術(shù)以及設(shè)備需要專業(yè)的運(yùn)維人員，這在一段時(shí)間內(nèi)會(huì)增加運(yùn)維成本。??

林巧認(rèn)為，在礦山智能化建設(shè)中，無人駕駛技術(shù)不是一個(gè)單一的運(yùn)輸技術(shù)工具，而是將貫穿開采、運(yùn)輸?shù)热湕l的支點(diǎn)，成為整個(gè)礦山智能化系統(tǒng)連接器與助推器的角色。當(dāng)前正處于從“單點(diǎn)突破”向“全域協(xié)同”過渡的關(guān)鍵階段。?

“現(xiàn)在以易控智駕的能力還無法覆蓋這么多產(chǎn)品線。雖然這些產(chǎn)品都有相關(guān)公司在進(jìn)行研發(fā)，但由于操作精度不夠，暫未大規(guī)模推廣。目前，無人駕駛礦卡是現(xiàn)階段普及較快的智能礦山裝備。”易控智駕現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度人員稱。