經濟觀察報 許夢旖/文 3月26日至29日，第26屆深圳國際工業(yè)制造技術及設備展覽會暨高端裝備產業(yè)集群展（簡稱“ITES深圳工業(yè)展”）在深圳國際會展中心（寶安）舉辦。此次展會聚焦“精密零組件生產制造”，參展企業(yè)中包括了數百家機器人產業(yè)鏈上下游公司。

3月27日，多家參會企業(yè)代表向經濟觀察報記者表示，今年以來，機器人產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)公司的訂單均呈現快速增長趨勢。

“自主可控”

作為宇樹科技的重要供應商之一，廣東創(chuàng)世紀智能裝備集團股份有限公司（創(chuàng)世紀，300083.SZ）執(zhí)行總裁羅育銀向記者表示，人形機器人的構造包含大量金屬零部件，外框、骨架、旋轉關節(jié)、直線關節(jié)等金屬結構件都需要使用數控機床進行加工。

“今年第一季度，廣東創(chuàng)世紀集團專門為機器人關節(jié)、骨架設計的五軸聯(lián)動加工設備已售出約1000臺，約占2024年全年業(yè)務總量的20%?！绷_育銀向記者介紹，最近幾年，廣東創(chuàng)世紀集團持續(xù)在向機器人頭部企業(yè)提供可用于人形機器人零部件加工的數控機床，涵蓋機器人關節(jié)電機、精密減速器等高精度組件機床。

羅育銀同時表示，國產工業(yè)機器人企業(yè)與國產工業(yè)機床企業(yè)的發(fā)展存在著相似之處。隨著國內智能化技術的提升及政策支持，高端裝備制造業(yè)公司的市場份額正在逐年增長，國有品牌的產品力也在崛起，相關核心零部件的自主可控，正在為機器人上下游企業(yè)的訂單增長提供動能。

“今年第一季度，我們公司的訂單同比增長了35%。來自人形機器人行業(yè)的客戶越來越多，今年全行業(yè)的信心明顯要高于去年?！?月27日，廣東科杰技術股份有限公司銷售副總經理劉春生向記者表示，作為數控機床精密制造企業(yè)，科杰股份通過細分領域的精準適配與差異化技術布局，成功打破了進口品牌在精密加工核心場景的長期壟斷。

3月27日，領益智造（002600.SZ）相關業(yè)務負責人向記者表示，該公司已陸續(xù)獲得一定數量的人形機器人業(yè)務訂單。目前，該公司全資子公司深圳市領鵬智能科技有限公司已推出多種型號的CSV減速器（諧波減速器），其中最小的產品體積僅有手指大小，卻能通過1萬小時的額定壽命測試，從而實現產品的高剛性、高精度，解決了傳統(tǒng)減速器的一些弊端。

該名業(yè)務負責人同時向記者表示，領益智造正在積極推動機器人在工廠各場景中的應用迭代，持續(xù)開發(fā)減速器、控制器等核心部件，來解決機器人在執(zhí)行任務時的精準、效率和可靠性等痛點問題。

“想要實現精準、高效的零件加工，就需要精密的加工程序、驅動設備精準執(zhí)行程序的智腦、微米級加工精度的數控機床，并采用智能化和自動化的生產模式作為保障?！北本┚窨萍技瘓F有限公司廣東大區(qū)技術中心總經理張文磊向記者表示，粵港澳大灣區(qū)是該公司非常重要的業(yè)務市場，目前，該公司已經形成完整的產品體系來支撐上述生產模式的落地，并在多個行業(yè)已擁有成熟的應用案例。

3月27日，藍點觸控科技有限公司相關業(yè)務負責人亦向記者表示，作為一家提供機器人力傳感器硬件、力控算法等業(yè)務的公司，該公司自主研發(fā)的核心部件已全部實現國產化，并形成包括人形機器人六維力傳感器、關節(jié)扭矩傳感器、拉壓力傳感器等產品系列，其產品廣泛應用于智元機器人、小米機器人、眾擎機器人、越疆機器人、大族機器人等整機廠商。

“訂單喜人” ?

“1月份以來，我們的訂單量同比增長喜人。上午才接待完大量咨詢的客戶，下午我還要趕回公司為有需求的客戶展示更多的應用場景?！迸廖髂岣兄萍迹ㄉ钲冢┯邢薰炯夹g和銷售商務中心負責人顧宏康向記者表示，工業(yè)場景下的具身智能并不一定需要“人形”機器人，帕西尼感知科技的全球首款觸覺視覺雙模態(tài)高自由度靈巧手，具備13個主動自由度，在此次展會上受到了較大的關注。

據其介紹，通常情況下，在傳統(tǒng)協(xié)作機械臂的基礎上，將機械臂的末端從原有的“夾爪”換成“靈巧手”，就可以讓傳統(tǒng)機械臂實現像“人”一樣的靈活操作。

顧宏康同時表示，今年上半年，帕西尼感知科技的主要精力將集中在國內市場上，下半年則計劃出海參加更多展會。隨著今年海外需求的增多，該公司海外營銷團隊也在同期準備中。

“春節(jié)之后，因時機器人的仿人五指靈巧手訂單大增。截至目前，該產品的銷量已達到去年同期的三倍?！北本┮驎r機器人科技有限公司市場總監(jiān)房海南向記者表示，該公司自主研發(fā)的“五指靈巧手”采用創(chuàng)新型直線驅動設計，內部集成了6個力控微型伺服電缸，具有亞毫米級定位精度和數千克的負載。

房海南同時表示，“五指靈巧手”在研發(fā)初期主要應用于假肢及科研領域，目前該產品的應用場景也在不斷拓展中。據其介紹，最近幾年，因時機器人營業(yè)收入的年復合增長率均超過百分之百；2024年，該公司深圳子公司的海外業(yè)務則實現了超20倍的營收增長。

“打磨”應用

機器人的能耗問題一直是制約其發(fā)展的一大因素。對此，國際精密（00929.HK）副總經理趙春成向記者表示，機器人的“關節(jié)”是耗能最大的部件之一。目前，宇樹G1機器人、眾擎SE01機器人的動態(tài)續(xù)航時間約為2小時，但在服務領域、工業(yè)等生產領域則需要連續(xù)工作更長時間的機器人。

“每減輕1千克的自重，人形機器人的續(xù)航能力就能提升10%左右?！壁w春成表示，國際精密開發(fā)出了國內第一款超薄一體“關節(jié)”，不僅可以減輕產品的體積與重量，還攻克了小型關節(jié)驅動器的散熱難題，期望通過降低機器人的能耗來提升其續(xù)航能力。

3月27日，深圳地瓜機器人有限公司產品經理田野向記者做了展示：該公司自主研發(fā)的芯片應用在機器人整機產品上即可識別物體并完成回收動作?！肮驹贏I模型推理、視覺感知等方面的技術進步，將有助于降低機器人整機的制造成本，并為客戶提供更大算力、更好性能、更穩(wěn)定質量且價格合理的芯片產品。”田野說。

“目前，地瓜機器人不僅可提供芯片業(yè)務，并已構建完整的RDK（開發(fā)工具包）機器人開發(fā)者套件，便于開發(fā)者利用合作伙伴的產品構建出自己的機器人系統(tǒng)?！碧镆跋蛴浾弑硎?，地瓜機器人今年新推出了RDK S100產品，星動紀元、逐際動力、求之科技、清華大學智能產業(yè)研究院、睿爾曼、國訊芯微等企業(yè)及院校將率先搭載上該產品。

3月27日，睿爾曼智能科技（深圳）有限公司總經理孟慶豐向記者表示，機器人行業(yè)正面臨前所未有的增長速度，睿爾曼智能則致力于打造智能、可靠、通用的具身智能“基座”，“許多應用場景都是公司與合作伙伴一起打磨出來的，我們提供技術支持，合作伙伴則更懂行業(yè)和場景應用，可以共同提速工業(yè)化、商業(yè)化等場景落地”。

孟慶豐強調，機器人的產業(yè)化落地需要大量場景做支撐，粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)基礎雄厚、市場廣闊，人形機器人有望率先在這里實現產業(yè)化落地。